露天鉆孔進(jìn)入“AI時(shí)代”！特能集團(tuán)成功研制AI智能鉆機(jī) |
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近日，中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)特能集團(tuán)江南化工所屬北方爆破公司，聯(lián)合相關(guān)單位成功研發(fā)AI智能鉆機(jī)，并順利完成首次作業(yè)。 AI智能鉆機(jī)經(jīng)過(guò)8小時(shí)連續(xù)作業(yè)，在全程零人工干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)了定位誤差小于2cm，鉆進(jìn)效率提升30%，油耗降低25%，標(biāo)志著中國(guó)礦山無(wú)人化鉆孔設(shè)備實(shí)現(xiàn)新突破。 AI賦能，鉆機(jī)從“人控”到“智控”，效率安全雙飛躍。 自主尋孔：智能識(shí)別與坐標(biāo)精準(zhǔn)還原 采用基于GNSS、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、激光雷達(dá)感知的多源融合定位系統(tǒng)，可在無(wú)通信條件下精確定位鉆機(jī)絕對(duì)位置，自動(dòng)推算鉆機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的空間位置和姿態(tài)，結(jié)合自動(dòng)布孔設(shè)計(jì)軟件和數(shù)字地形模型，實(shí)現(xiàn)尋孔路徑的自動(dòng)規(guī)劃和無(wú)需人工介入的精確尋孔作業(yè)。 精準(zhǔn)對(duì)孔：智能姿態(tài)修正與孔位校準(zhǔn) 采用六軸姿態(tài)傳感器、陀螺儀、實(shí)時(shí)高頻控制回路，結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型，對(duì)傾角、俯仰角進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)姿態(tài)的智能修正和孔位校準(zhǔn)，可在崎嶇地形或不規(guī)則坡面上，實(shí)時(shí)調(diào)整鉆臂姿態(tài)，精確鎖定孔口角度和位置，對(duì)孔誤差小于±2cm、±1°。 精細(xì)鉆孔：智能參數(shù)調(diào)節(jié)與動(dòng)力分配 采用自適應(yīng)鉆孔控制算法，可根據(jù)地層反應(yīng)調(diào)整推進(jìn)力、回轉(zhuǎn)力、沖擊頻率，結(jié)合動(dòng)力分配優(yōu)化模型，自動(dòng)判斷巖性變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整鉆進(jìn)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定鉆進(jìn)，平均鉆孔效率提升30%。 異常處理：AI監(jiān)測(cè)與預(yù)警 基于轉(zhuǎn)速、電流、壓力等多維信號(hào)構(gòu)建異常工況識(shí)別模型，聯(lián)合智能預(yù)警和動(dòng)作聯(lián)動(dòng)控制邏輯，可在卡鉆現(xiàn)象出現(xiàn)前預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)，自動(dòng)降低負(fù)載或暫停作業(yè)，并提示巡檢或切換至反鉆模式。該技術(shù)可降低卡鉆風(fēng)險(xiǎn)80%以上，響應(yīng)時(shí)間小于3秒。 安全防護(hù)：全方位感知與聯(lián)動(dòng) 采用360°全景攝像頭和激光雷達(dá)構(gòu)建環(huán)境數(shù)字邊界和虛擬安全圍欄，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)人員和障礙物位置，實(shí)現(xiàn)智能避障，避障精度達(dá)98%以上，近人停機(jī)反應(yīng)小于1.2秒。 系統(tǒng)通過(guò)核心數(shù)據(jù)處理單元，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)關(guān)鍵部件的運(yùn)行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)信號(hào)，立即啟動(dòng)自檢程序，并依據(jù)預(yù)設(shè)策略自動(dòng)停機(jī)、報(bào)警或調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)，確保設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行，避免故障擴(kuò)大。 AI智能鉆機(jī)的誕生，標(biāo)志著我國(guó)在礦山無(wú)人鉆孔領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)關(guān)鍵突破，以“無(wú)人化”解放生產(chǎn)力，借“智能AI控制”重構(gòu)生產(chǎn)模式。（特能集團(tuán)） |
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