近日，中國兵器工業(yè)集團(tuán)北方凌云工業(yè)集團(tuán)有限公司凌云股份公司“汽車產(chǎn)品弧焊機(jī)器人、激光加工機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用”項(xiàng)目獲得河北省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)。 該項(xiàng)目研發(fā)的電弧焊接、激光加工機(jī)器人工作站是在國內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)之上自主研發(fā)和創(chuàng)新的。從工作站的工藝布局、仿真和標(biāo)準(zhǔn)化工裝夾具設(shè)計(jì)、工藝路徑優(yōu)化、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制和通用的機(jī)器人工作站夾具編輯系統(tǒng)等全設(shè)計(jì)鏈，共形成了3項(xiàng)發(fā)明專利、1項(xiàng)軟件專著以及3項(xiàng)設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)范。目前，該項(xiàng)目自主研發(fā)的通用機(jī)器人加工單元主要技術(shù)指標(biāo)均高于國內(nèi)同類產(chǎn)品，且已經(jīng)在沈陽、上海、廣州、重慶、成都等分公司投入使用，并成功通過了寶馬PZS、上海通用PPAP等多家主機(jī)廠審核。 目前，該項(xiàng)目被列為河北省科技計(jì)劃支撐項(xiàng)目，并獲得了河北省科技廳資金支持。(祝成耀) |
